機械手的人性化設計
發表時間：2015-02-05 17:44 閱讀：次
機械手設計應從使用者角度考慮，如果此裝置質量較大或者體積過大，在使用過程中會很容易疲勞酸軟，會嚴重影響操作者的工作效率，故在滿足使用前提下，人性化設計，減小體積。
此設計本著質量輕體積盡量小的原則來進行設計，除少數有特殊強度要求的構件采用鋼材制作外，在滿足機械手使用要求的前提下，其他構件均采用塑料來制造，這與純鋼材機構相比其質量大大減輕 同時，在滿足使用要求的前提下應盡量使裝置的外形尺寸盡量小，從體積上為使用者提供便利。通過這兩方面的配合，再加上使用者左右手的交替，大大降低了使用過程中的疲勞程度，提高了采摘效率，也能夠降低生產成本，減少果農的經濟負擔。
在齒輪上的輪軸上繞有拉繩，拉繩與手柄上的操作手柄相連，此機構借鑒自行車車閘結構來設計的，使用者通過捏合操作手柄使拉繩拉緊帶動齒輪軸轉動，從而帶動與齒輪嚙合的齒條做直線進給運動，使兩個剪切刀片靠攏，實現對果柄的剪切。
菠蘿采摘機械手設計人性化，結構簡單，原理明確操作方便，在實際運用中可以為使用者提供方便，可促進菠蘿產業的發展。
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