碼垛機械手前景良好
發表時間:2014-12-13 20:17 閱讀:次
近年來碼垛技術獲得了快速的發展,尤其利用是機械手進行碼垛發展得更為迅猛,這種趨勢是和當代制造業中出現的多品種小批量相適應的。鋁錠碼垛機械手是整條鋁錠生產線中重要的一個環節,碼垛機械手是碼垛機器人的執行裝置,它的輕量化和各項性能直接影響著整條生產線的效率和穩定性。
機器人碼垛是一個高速、重載的碼垛過程,因此對整個裝置的穩定性要求較高,要想實現其穩定性,作為其執行裝置的機械手的設計是非常重要的。機械手的各部件的重量問題,應力、應變問題直接關系到機械手乃至碼垛機器人的性能。要想提高其性能應對機械手進行深入的研究。
在碼垛時有著不同重量的產品,在不同料垛的環境下,就需要用到剪式升降臺。在使用剪式升降臺時,其升降高度需要人工進行控制,操作人員需要圍繞升降臺進行作業。工業機械手用于將單個的物料搬到升降臺上,一般用于搬運質量較重的物品,如果采用工業機械手進行搬運,就避免了操作工人提起物件,較大程度減輕了操作工人的工作強度。
近年來,機械手碼垛技術發展非常迅猛,這種趨勢是和制造業中的多品種少批量相適應的,機械手碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積,能夠同時處理多種工件和碼放多個料垛,因此愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占領碼垛市場。
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