藍莓采摘機械手應用簡介
發表時間：2014-12-10 18:59 閱讀：次
采摘機械手作為農業機械手的一種類型，目前在日本、美國、荷蘭等國家已經早有研制和初步的一些使用，機械手主要被用于采摘番茄、黃瓜、草墓、葡萄、西瓜、甜瓜、蘋果、柑桔蔬菜和水果，具有較好的發展前景。我國是一個農業產業大國，實現農業現代化生產裝備的機械化、自動化和智能化是裝備發展的趨勢。信息時代的到來，給農業機械手的研究提供了廣闊的空間。
一直以來，人們普遍認為小漿果不適宜用機械采收，再加上藍莓生長環境特殊、果實又小且軟，機械采收破壞果實，所以給藍莓采摘機械手的設計帶來很大困難。
藍莓果實具有獨特的風味，營養豐富，維生素含量是蘋果的幾十倍，被譽為“漿果之王”，而且含有防比腦神經衰老、增強心明功能、記憶力、明目及抗癌等特殊功效水果，食用價值和藥用價值都非常高，被國際糧農組織列為人類五大健康食品之一，是野生漿果中的極品。
開展藍莓采摘機械手研究，對于滿足市場的迫切需求、降低勞動強度、提高經濟效益有著一定的現實意義，而且對于保護珍貴的野生資源，發展地方經濟，擴大出口創匯，創建系列保健食品和藥品品牌，提高人民生活品質有現實意義。而且，一直以來，人們普遍認為小漿果不適宜用機械采收，所以藍莓采摘機械手目前國內外還沒有進行研究，是農林業機械手中的新品種，涉及機械結構、視覺圖像處理、機械手運動學和動力學、傳感器技術、控制技術以及計算信息處理等多方面的學科領域知識，所以對于跟蹤世界農林業新技術、促進我國農林科技進步，加速現代化進程有著重大的歷史意義。
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