機械手處理斜井鉆機鉆具

發表時間：2014-09-20 21:38 閱讀：次

斜井鉆機鉆具處理機械手用于排管架與井口之間往返自動夾持與遞送鉆具，是斜井鉆機鉆具傳輸中最為關鍵的設備。
該機械手主體采用新型的復式四連桿機構，包括主臂、副臂、長搖桿、短搖桿和主臂與副臂之間連接的液壓缸。該機械手要能實現井架傾角從45°到90°的斜井鉆機在井口快速對扣作用，應該能夠操作靈活可靠、運動平穩、拆裝方便等優勢。
鉆井機配套了鉆具移動專用設備——鉆具處理機械手，它是斜井鉆機鉆具輸送過程中最為關鍵的設備，其作用是將各類鉆具（包括鉆桿、鉆鋌、套管等）從排管架輸送到井口中心位置或從井口中心送回到排管架上。對于斜井鉆機不同傾角的井架和不同直徑的鉆具，機械手都必須使其對正井口中心，這樣鉆具才能快速對扣并可靠連接。
因此，鉆機機械手是斜井鉆機的關鍵部分，乃當之無愧的，有關鉆機機械手的進一步設計和完善也有待發展。

專業研發制造注塑機機械手│自動化生產線│工業產品設計│技術服務與解決方案
杭州納泰自動化科技有限公司