機械手監控系統技術的發展
發表時間：2015-02-16 20:33 閱讀：次
監控技術的發展是推動機械手發展的重要技術，監控技術的重要性可見一斑。
早期的監視系統是以攝像機和監視器(即電視機)為主，直接通過視頻電纜相連，這不僅沒有什么技術含量，而且是對監視器的一種極大浪費。直到20世紀80年代出現了以微處理器為核心的監控系統，但是受單片機等微處理器的限制，不僅缺乏良好的人際界面，而且兼容性較差，從而導致系統升級困難。
90年代后期隨著計算機技術和網絡技術的發展，數字遠程監控系統獲得了迅速的發展，不但具有了良好的人際界面，提高了機械手系統的整體運行性能，而且已經在各行各業得到了普遍應用。遠程監控系統是指通過計算機技術和網絡技術實時監視遠程設備的相關情況，并根據具體情況對遠程設備進行實時控制的系統。在計算機遠程監控系統中，不但可以對本地設備進行控制，還可通過網絡控制遠程的設備。目前國內外都有對各行各業的遠程監控系統進行過深入研究，并且已經取得了許多顯著的成果。
早期的監控系統一般采用工控機來實現監控，普遍存在監控系統功耗較大、實時性較差等缺點。目前針對注塑機機械手的監控系統也正努力朝著嵌入式方向發展?；跈C器視覺的嵌入式監控系統在其他鄰域的應用較為廣泛，但是在注塑機機械手監控方面的應用則不多，而且大多都是采用基于機器視覺的 PC 機系統。雖然 PC 機系統有其一定的優勢，但是其價格貴重且不便搬動，無法滿足廠商低成本、低功耗和裝置小型化的要求。
近年來，隨著注塑機的發展，相應的機械手監控技術也獲得了一定的進步。
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