注塑機機械手各組成系統及特點
發表時間：2015-01-11 18:42 閱讀：次
在前面，已經介紹了注塑機機械手的主要幾個組成部分，包括執行系統、驅動系統、控制系統，那么其三個主要組成部分的特點和其相互關系又是怎么樣了？
執行系統，是機械手末端部分，主要實現抓取或釋放物料，實現各種軌跡運動的系統，主要是和人手臂的結構非常相似。
驅動系統，主要是為注塑機機械手執行系統的各個部件提供動力的系統，可以完成各種預設的動作，其中較常用的氣動驅動響應速度快、結構簡單、成本低，能夠有較高的機械手重復定位精度；另一種常用的液壓式驅動臂力大，可實現連續控制，定位精度高，但容易漏油而污染物品。
控制系統，通過對注塑機機械手驅動系統進行控制，可讓執行系統按照預設的動作要求進行運作，并能夠對執行系統的動作進行一系列的修正。
各系統缺一不可，相互依賴，共同組成注塑機機械手，完成各種運動。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件達到取物的功能?？刂葡到y是通過對驅動系統的控制，使執行機構能夠按預設的動作進行操作。
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